Huvudidén bakom GNSS-mottagarens arbete är att ta emot signaler från satelliter. Varje satellit sänder radiosignaler i ett eller flera frekvensband. Satelliter i olika konstellationer använder olika frekvenser.
I huvudsak kan alla mottagare delas in i två kategorier: singelband och multiband. Den stora skillnaden är att singelbandmottagare bara fungerar med en frekvens, medan multibandmottagare hämtar flera frekvensband.